欧拉角和姿态角区别

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欧拉角和姿态角区别是旋转矩阵不一样,用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量,由章动角θ、旋进角(即进动角)ψ和自转角φ组成,为欧拉首先提出而得名。

欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量,由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成,为L欧拉首先提出,故得名。对于在三维空间里的一个参考系,任何坐标系的取向,都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参

考系,是静止不动的。而坐标系则固定于刚体,随着刚体的旋转而旋转。

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