北斗导航系统定位原理
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斗卫星定位系统接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离。北斗卫星定位系统接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息。北斗卫星定位系统接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。按定位方式，北斗卫星定位系统定位分为单点定位和相对定位。在北斗卫星定位系统观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度大大提高。
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