减速比的问题
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减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。减速机型号选择及注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1、2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护。
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