为什么球体只能朝着单一的方向旋转
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三维空间两个方向的运动，必然可以合成一个方向的运动。方向上都没有位移时，其应该是原地的,即要旋转的话就是自转”，当其自转时，球的剖面都是一个旋转平面，一个平面在三维空间中总是可以用x、y、z组成的三元函数来表示的。x代表x 轴方向，y代表y轴方向，z代表z轴方向。其实这个跟高中学的力的分解一样的道理，一个力的方向总是可以分解成X轴上的分力+Y轴上的分力。
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