abb
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1、参数4011目标值设定：3kg/5kg=0.6=60％参数4011设60％ （输入值为百分数）
2、比喻按压力表1.6兆帕＝16kg.设8kg恒压.则8kg/16kg＝0.5kg＝50％（常规表一般按1.6兆帕） pLC控制如按Kg则0.5*16kg＝8kg
3、检査跳线设置（将AI2设为ON电流位置），再改一个参数变为4-20ma（1304设为20%）；因为我们选择了AI2作为反馈信号输入端口，所以将4016设为2；
4、给定值选择（将4010设为19内给定，4011设为60％）
5、负反馈应将4005设为0＝no-正常.反馈信号减少时引起电机转速上升；
6、9902设为6（PID控制宏）适合压力控制。