星图匹配/惯性组合导航技术研究

【作者单位】：第二炮兵工程学院;

【关键词】：星图匹配Kalman滤波惯性基准漂移误差星敏感器姿态误差导航星凸多边形状态方程陀螺漂移

【分类号】：TJ765

【DOI】：CNKI:SUN:GXJS.0.2008-S1-100

【正文快照】：1星图匹配方案1.1弹载导航星的挑选导弹上的存储器用于与观测星匹配的恒星星表称为弹载导航星表。导航星表是星图识别和姿态计算的基准,它的构造对于整个姿态测量系统都是极为重要的。因此,如何选取导航星和选取多少导航星是人们一直在研究的问题[1]。表1西安发射点（108°54′