《史记·越王勾践世家》：“越王勾路反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
卧薪尝胆 ,坐薪悬胆
成语解释：指刻苦自励，奋发图强。成语举例：愿陛下思夷狄轻侮中原之耻，坐薪尝胆，不忘修政。★宋·苏轼《富郑公神道碑》常用程度：一般感情色彩：褒义词语法用法：作谓语、定语；指奋发图强成语结构：联合式产生年代：古代
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