《论语·泰伯》：“士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”
鞠躬尽瘁 ,摩顶放踵
虚度年华
until one's dying day <to the end of one's day; do not give up until death>
成语解释：已：停止。死了以后才罢手。形容为完成一种责任而奋斗终身。成语举例：臣披肝沥胆，尚不能补报皇上之恩。今奉诏命，敢不竭力尽忠，死而后已。（明 施耐庵《水浒全传》第八十三回）常用程度：常用感情色彩：褒义词语法用法：作谓语、宾语、分句；含褒义成语结构：紧缩式产生年代：古代成语正音：而，不能读作“ěr”。成语辨形：已，不能写作“己”。成语谜面：终止
三国时期，蜀主刘备死后，昏庸无能的阿斗继位，他只知享乐，把国内的军政大权交给诸葛亮处理。诸葛亮一面联吴伐魏，南征孟获，积极准备两次北伐，在最后一次北伐前夕给阿斗写《后出师表》表示自己为国鞠躬尽瘁、死而后已。
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