宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》：“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”
一往无前 ,奋勇向前 ,昂首阔步
畏缩不前 ,畏首畏尾 ,趑趄不前
march forward courageously
成语解释：勇敢地一直向前进。成语举例：人人惧摩拳擦掌，个个勇往直前。（明 许仲琳《封神演义》第七十三回）常用程度：常用感情色彩：褒义词语法用法：作谓语、定语、状语；含褒义成语结构：联合式产生年代：古代成语正音：勇，不能读作“yōnɡ”。成语辨形：勇，不能写作“永”。成语辨析：勇往直前和“一往无前”；都含有“一直奋勇前进”的意思。但“一往无前”偏重在“无前”；表示“无所阻挡”；突出了藐视前进道路上一切“艰难险阻”的意思；勇往直前偏重在“勇”突出“勇敢”的意思。成语谜面：猛将军上阵
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