战国·邹·孟轲《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。”
光明磊落
问心有愧 ,愧天怍人
have a clear conscience <open and aboveboard; just and honorable>
成语解释：愧、怍：惭愧。形容光明正大，问心无愧。成语举例：说起那误会，方罗兰自信不愧不怍。★《动摇》常用程度：一般感情色彩：褒义词语法用法：作谓语、宾语、定语；指人的品性成语结构：联合式产生年代：古代
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