《书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”
允执其中
成语解释：指言行符合不偏不倚的中正之道。成语举例：圣人之道，中而已矣，堯、舜、禹三圣人为万世法，一‘允执厥中’也。★明·方孝儒《夷齐》常用程度：生僻感情色彩：褒义词语法用法：作谓语、定语；用于处事成语结构：动宾式产生年代：古代
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