《孝经·圣治》：“故亲生之膝下，以养父母曰严。”
膝下承欢
attend upon and please one's parents
成语解释：承欢：旧指侍奉父母；膝下：子女幼时依于父母膝下，故表示幼年。旧指侍奉父母。成语举例：清·吴璿《飞龙全传》第52回：“明哲保身，智者所贵；承欢膝下，人子当然。”常用程度：常用感情色彩：褒义词语法用法：作谓语、定语；指侍奉父母成语结构：动宾式产生年代：古代
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