《史记·魏其武安侯列传》：“两人相引为重，其游如父子然。相得甚欢，无厌，恨相知晚也。”
相见恨晚 ,恨相见晚
regret for not having known each other earlier
成语解释：恨：懊悔；相知：互相了解，感情很深。后悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。成语举例：后褒坐事左转高唐令，临云，握伦臂诀曰：“恨相知晚。”（《后汉书 第五伦列传》）常用程度：常用感情色彩：褒义词语法用法：作谓语；形容新结交而感情深厚成语结构：动宾式产生年代：古代
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