《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不愧于人。”
问心无愧
问心有愧
have a clear conscience
成语解释：比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。成语举例：郭沫若《文艺论集·论中德文化书》：“它的究竟是望人人成为俯仰无愧的圣贤。”常用程度：常用感情色彩：褒义词语法用法：作谓语、定语；指问心无愧 成语结构：偏正式产生年代：古代
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