《北史·张彝传》：“彝少而豪放，出入殿庭，步眄高上，无所顾忌。”
任达不拘
畏首畏尾 ,束手束脚
bold and unconstrained
成语解释：羁：马笼头，引伸为束缚。形容人性情豪迈，不受拘束。成语举例：他平时豪放不羁，今天突然拘束起来。常用程度：常用感情色彩：褒义词语法用法：作谓语；含褒义成语结构：联合式产生年代：古代成语正音：羁，不能读作“lè”。成语辨形：豪，不能写作“毫”。
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