彼尔有棠五章章四句黄钟清宫

彼尔有棠，敷贲于稷。

焞焞輶车，迈如弗克。

我车徂丘，六辔既柔。

夙夜其勤，爰诹于郊。

我车徂岨，六辔如组。

夙夜其勤，爰谋于野。

我车徂薄，六辔如濯。

夙夜其勤，爰度于国。

我车徂宫，六辔既雍。

夙夜其勤，爰询于公。