古代天子诸侯用于征战、田猎的副车。《礼记·少仪》：“乘贰车则式，佐车则否。” 郑玄 注：“贰车佐车，皆副车也。朝祀之副曰贰，戎猎之副曰佐。”《左传·成公二年》：“ 丑父 使公下，如 华泉 取饮。 郑周父 御佐车， 宛茷 为右，载 齐侯 以免。”参阅 清 孙诒让 《周礼正义·夏官·田仆》。
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