古代一种载重的大车。车两侧有拦板，前有多头牲畜牵引。《水浒传》第十六回：“ 梁中书 道：‘道落 大名府 差十辆太平车子，帐前拨十个厢禁军监押着车。’”《儿女英雄传》第二回：“老爷一辆太平车，太太一辆河南棚车，其餘家人都是半装半坐的大车。”
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