封建时代下级官员趋步至官厅，按礼谒见长官。文职北面跪拜，长官立受；武职北面跪叩，自宣衔名，长官坐受。 宋 沉括 《梦溪续笔谈》：“ 成都府 知録，虽京官，例皆庭参。”《宋史·郑刚中传》：“都统每入謁，必庭参然后就坐。”《儒林外史》第十一回：“垂老得这一个教官，又要去递手本，行庭参，自学得腰胯硬了，做不来这样的事。”
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