古代天子或大臣所乘车舆的装饰品。《东观汉记·班超传》：“ 建初 八年，称 超 为将兵长使，假鼓吹黄麾。” 唐 沉佺期 《上之回》诗：“黄麾摇昼日，青幰曳松风。” 明 王圻 《三才图会·仪制三·黄麾》：“《通典》曰： 黄帝 振兵，设五旗五麾，则黄麾製自 有熊 始也。 汉 卤簿有前后黄麾。《开元礼义纂》， 唐太宗 法 夏后 之前制，取中方之正色，故制大麾色黄。 宋 制以絳帛为之如旛，错綵成黄麾篆字，下绣交龙及云日，朱漆竿，金龙首，上垂朱丝，小盖四角垂佩，末有横板作碾玉文， 元 制同，今制亦同， 宋 但盖用朱丝，黄麾字楷书用金，下二龙涂金为之。”
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